1. 負(fù)責(zé)無人機飛行控制制導(dǎo)相關(guān)算法開發(fā)和測試，包括固定翼和多旋翼飛行控制制導(dǎo)算法設(shè)計與實現(xiàn)。
2. 組織完成算法的實現(xiàn)、測試、優(yōu)化和飛行驗證；
1. 飛行力學(xué)、自動化、控制工程等相關(guān)專業(yè)碩士畢業(yè)生，或有相關(guān)工作經(jīng)驗者。
2. 掌握飛行力學(xué)、經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論、狀態(tài)估計、常用濾波算法、航跡規(guī)劃等基本知識。
3. 熟悉固定翼控制方法，包括PID、LQR、自適應(yīng)控制、滑膜控制等，具有相關(guān)項目開發(fā)經(jīng)驗。
4.熟悉常用制導(dǎo)方法，包括比例導(dǎo)引法、L1制導(dǎo)法等，有相關(guān)經(jīng)驗。
5.熟悉編隊控制方法，包括隊形保持與重構(gòu)、編隊避障等，對局部路徑規(guī)劃方法和全局路徑規(guī)劃有相關(guān)經(jīng)驗。
6.熟悉雷達避障方法，對雷達數(shù)據(jù)處理和避障控制方法有相關(guān)經(jīng)驗。
7. 熟悉多旋翼控制方法，熟悉多旋翼故障檢測、控制分配與重構(gòu)等相關(guān)理論和方法，具有相關(guān)項目開發(fā)經(jīng)驗。
8. 熟練掌握Matlab/Simulink，對C/C++有一定的編程經(jīng)驗。
9. 工作有熱情，學(xué)習(xí)能力強，能獨立完成任務(wù)。

職位類別： 嵌入式工程師

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