1、負(fù)責(zé)云臺(tái)控制器以及控制算法設(shè)計(jì)與調(diào)試
2、負(fù)責(zé)云臺(tái)類產(chǎn)品姿態(tài)融合算法的設(shè)計(jì)與調(diào)試
3、負(fù)責(zé)云臺(tái)新產(chǎn)品功能驗(yàn)證和系統(tǒng)控制框架的設(shè)計(jì)
4、負(fù)責(zé)IMU、磁編碼、霍爾等傳感器數(shù)據(jù)的標(biāo)定與處理
5、負(fù)責(zé)姿態(tài)融合穩(wěn)定性、云臺(tái)控制精度等相關(guān)技術(shù)指標(biāo)的評(píng)估、驗(yàn)證和優(yōu)化
1、3年以上手持穩(wěn)定器等相關(guān)行業(yè)產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)歷，有成功案例者優(yōu)先
2、精通控制理論，具備扎實(shí)的數(shù)理基礎(chǔ)，掌握PID控制，自抗擾控制、魯棒控制等常見控制率設(shè)計(jì)方法；
3、熟練掌握云臺(tái)各類傳感器數(shù)據(jù)融合與姿態(tài)解算算法
4、熟練使用Simulink進(jìn)行控制系統(tǒng)仿真建模
5、精通C程序設(shè)計(jì)，ARM、單片機(jī)系統(tǒng)架構(gòu)及驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)者優(yōu)先
6、熟悉無(wú)刷直流電機(jī)FOC矢量控制相關(guān)技術(shù)者優(yōu)先
7、具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和溝通表達(dá)能力

職位類別： 圖像算法工程師

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