1.負責影像或內(nèi)窺鏡圖像引導(dǎo)手術(shù)機器人產(chǎn)品系統(tǒng)方案設(shè)計、指標與需求拆解、系統(tǒng)集成與性能評價，完成相應(yīng)文檔的撰寫，主導(dǎo)技術(shù)難題攻關(guān)；
2.工作內(nèi)容至少包括以下一項內(nèi)容：
（1）不同構(gòu)型機器人（剛體/柔性體）系統(tǒng)設(shè)計、系統(tǒng)建模；
（2）協(xié)調(diào)光學/光機/硬件/軟件/算法等多個技術(shù)方向完成機器人光學圖像或3D立體視覺系統(tǒng)設(shè)計；
（3）負責機器人運動學、動力學、關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動與控制算法研究與實施；
（4）機器人3D立體視覺伺服導(dǎo)航、規(guī)劃算法、相機標定、圖像配準算法研發(fā)；
（5）立體視覺相關(guān)光學與鏡頭設(shè)計、2D/3D系統(tǒng)圖像優(yōu)化、參數(shù)調(diào)節(jié)與優(yōu)化。
1.碩士及以上學歷，博士優(yōu)先，機械/光學工程/物理/數(shù)學/生物醫(yī)學工程/電子/計算機/自動控制/醫(yī)療機器人/工業(yè)機器人/圖像處理等相關(guān)專業(yè)背景；
2.至少具備以下1項技能，有實際系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先：
（1）影像或內(nèi)窺鏡圖像引導(dǎo)手術(shù)機器人系統(tǒng)設(shè)計經(jīng)驗；
（2）光學或內(nèi)鏡系統(tǒng)設(shè)計經(jīng)驗；
（3）機器人規(guī)劃算法、3D導(dǎo)航算法、機器人學算法開發(fā)與集成經(jīng)驗；
（4）運動控制系統(tǒng)設(shè)計，如電機伺服驅(qū)動及控制器軟硬件或者算法經(jīng)驗；
（5）光學/光機/成像鏡頭/ISP圖像處理等任意相關(guān)領(lǐng)域經(jīng)驗；
（6）基于FPGA完成CMOS/CCD圖像采集或相機設(shè)計等相關(guān)經(jīng)驗；
（7）熟練掌握Zemax/Codec/SolidWorks/Matlab/Phython等工具軟件。

職位類別： 醫(yī)療器械研發(fā)

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