崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)激光SLAM算法開(kāi)發(fā)；
2、負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)（機(jī)器人）在不同應(yīng)用場(chǎng)景下激光SLAM建圖和定位精度的優(yōu)化；
崗位要求：
1、有良好的算法基礎(chǔ)和C++開(kāi)發(fā)能力，熟悉Linux和ROS；
2、熟悉經(jīng)典開(kāi)源激光SLAM算法，對(duì)前后端算法環(huán)節(jié)有深入理解；
3、熟悉常見(jiàn)開(kāi)源工具庫(kù)，例如ceres、g2o、Eigen、OpenCV、PCL等；
4、熟悉點(diǎn)云匹配，點(diǎn)云濾波，點(diǎn)云去噪等基本點(diǎn)云處理方法；
5、具有無(wú)人機(jī)(機(jī)器人)自動(dòng)駕駛定位算法、激光SLAM算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

職位類(lèi)別： SLAM算法

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