崗位職責(zé):職位信息:1、伺服驅(qū)動(dòng)器的軟件算法設(shè)計(jì),包括代碼編寫、仿真和調(diào)試;2、編寫軟件設(shè)計(jì)文檔、測試文檔及其他相關(guān)文檔;3、EtherCAT、CANopen、Profinet工業(yè)總線開發(fā)和維護(hù)。 任職資格:任職要求:1、本科以上學(xué)歷,3年以上工作經(jīng)驗(yàn),計(jì)算機(jī)、電子、電氣、自動(dòng)化或機(jī)電工程相關(guān)業(yè);2、熟悉電機(jī)控制和運(yùn)動(dòng)控制的基本原理,具備良好的自動(dòng)控制理論基礎(chǔ);3、熟悉DSP或ARM平臺(tái),精通C語言,有良好的編程風(fēng)格,熟練使用Keil、CCS、Matlab等工具;4、熟悉通用伺服常見的高速工業(yè)總線應(yīng)用層協(xié)議,如CIA402協(xié)議;5、熟悉EtherCAT、CANopen、Profinet至少一種工業(yè)總線開發(fā)經(jīng)驗(yàn);6、具有EtherCAT工業(yè)總線主;驈臈i_發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;7、具有伺服驅(qū)動(dòng)器、工業(yè)機(jī)器人等相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先,特別是PI參數(shù)自整定,負(fù)載慣量辨識(shí),自適應(yīng)濾波等方面。
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- 所屬行業(yè):IT行業(yè)-計(jì)算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)、通訊、電子、儀器儀表等
- 所在地區(qū):廣東-深圳市
- 聯(lián)系人:蔡艷紅
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