1、負(fù)責(zé)系統(tǒng)需求分析、控制方案設(shè)計、電機(jī)控制策略及算法的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)，涉及機(jī)器人運(yùn)動控制、傳感器融合、電機(jī)控制，注重響應(yīng)實(shí)時性，可靠性，以及容錯機(jī)制設(shè)計；
2、構(gòu)建信號采集、計算處理、執(zhí)行部件實(shí)時控制系統(tǒng)，涉及各器件及功能模塊的接口與驅(qū)動、通訊、控制算法實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化；
3、參與機(jī)器人運(yùn)動控制底層固件的編寫，同時也涉及一些底層與軟件層的通信協(xié)議編寫，參與機(jī)器人嵌入式硬件的可靠性測試。
1、本科及以上學(xué)歷，自動化、控制科學(xué)與工程、機(jī)電一體化、嵌入式軟硬件等相關(guān)專業(yè)；
2、熟練掌握 C/C++ 以及 Python，有嵌入式軟件編寫經(jīng)驗(yàn)，熟悉芯片間傳輸協(xié)議（包括 SPI, I2C , UART）；
3、了解各類有線/無線傳輸協(xié)議 （USB, 藍(lán)牙，WIFI 等）；
4、熟悉嵌入式系統(tǒng)軟硬件開發(fā)流程，熟悉嵌入式電路板設(shè)計，熟悉 STM32 單片機(jī)；
5、具備機(jī)器人、電子設(shè)計、智能車大賽經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

職位類別： 機(jī)器人嵌入式工程師

舉報