1、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模，并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)或者路徑規(guī)劃，運(yùn)動(dòng)控制等算法；
2、對(duì)接硬件、產(chǎn)品、視覺(jué)、平臺(tái)等協(xié)作同事，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人整體功能的實(shí)現(xiàn)和調(diào)試；
3、完成算法研發(fā)，仿真驗(yàn)證，實(shí)機(jī)部署等相關(guān)工作。
1、熟悉 C/C++ 及 Python 編程經(jīng)驗(yàn)， 熟悉機(jī)器人操做系統(tǒng)（ROS）；
2、熟悉 Navigation2 庫(kù)的常用規(guī)劃與控制算法，熟悉主流路徑規(guī)劃算法（A star，Hybrid A star 等）；
3、掌握 Dubin/Reed-Shepp 等車(chē)輛運(yùn)動(dòng)規(guī)劃曲線；
4、熟悉 MPC/LQR/RPP 等路徑跟蹤相關(guān)算法；

職位類(lèi)別： 路徑規(guī)劃與控制算法工程師

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