1、設(shè)計(jì)開發(fā)高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位算法,包括RTK、PPP、PPP-RTK等，
2、設(shè)計(jì)開發(fā)SINS解算和融合定位算法
3、分析解決無人車衛(wèi)星定位/融合定位系統(tǒng)問題等
4、包括但不限于以下基礎(chǔ)技術(shù)研發(fā)：慣導(dǎo)解算、組合濾波、GNSS融合等
1、航天、測繪、衛(wèi)星導(dǎo)航等相關(guān)專業(yè)的碩士或以上學(xué)歷
2、深入理解卡爾曼濾波、貝葉斯理論、估計(jì)理論、最優(yōu)化等相關(guān)理論
3、深入了解模糊度固定理論、大氣誤差建模和高精度載波數(shù)據(jù)處理等
4、深入了解慣性解算、誤差狀態(tài)轉(zhuǎn)移建模等
5、熟悉C/C++程序開發(fā)、具有良好的編程習(xí)慣
6、具有良好的英文讀寫能力

職位類別： GNSS/INS融合定位算法工程師

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