工作職責(zé):
搭建ROS操作平臺，集成機械臂控制以及末端機構(gòu)控制模塊
制定不同工況下的運動規(guī)劃算法，確保動作執(zhí)行的可靠性和安全性
熟練掌握速度前饋PID、卡曼濾波、自適應(yīng)控制等控制算法的實現(xiàn)與應(yīng)用
軟件集成，調(diào)試，配置和測試
撰寫技術(shù)報告，程序代碼記錄和產(chǎn)品手冊
學(xué)歷和技能需求:
擁有機械臂控制或相關(guān)領(lǐng)域的碩士或者博士學(xué)位
對機器人技術(shù)，人機交互有強烈的興趣
在以下一個或多個領(lǐng)域具有經(jīng)驗：機電一體化，機器人控制，軟件系統(tǒng)集成和測試
熟練掌握C++、Python，并有在Linux環(huán)境下進行項目開發(fā)的經(jīng)驗
有ROS平臺下有使用Moveit等模塊開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先
工作地區(qū):貴陽市白云區(qū)
招聘類型:全職
專業(yè)要求:信息技術(shù)相關(guān)

職位類別： 技術(shù)崗位

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