崗位職責：
參與無人機研發(fā)團隊的工作，接受專業(yè)范圍內的工作安排。范圍包括：
1、負責無人機ROS操作系統(tǒng)體系相關軟件的程序設計；
2、負責無人機ROS系統(tǒng)架構設計；
3、負責無人機ROS系統(tǒng)程序仿真與C++代碼調試；
4、負責編寫相應的技術文檔；

任職要求：
1、熟悉ROS操作系統(tǒng)體系相關軟件的程序設計與代碼編寫和整合；
2、熟悉ROS框架優(yōu)化、性能優(yōu)化、系統(tǒng)優(yōu)化重構等工作；
3、熟悉ROS系統(tǒng)架構設計；
4、熟悉多線程編程、實時通信；
5、熟悉機器人常用傳感器（攝像頭、雷達、聲吶、IMU）電機控制等等；
6、具備良好的代碼編寫風格和扎實的調試能力；
7、具備C/C++、python編程和常用數(shù)據(jù)結構基礎；

職位類別： 推薦算法工程師

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