1、負責機器人路徑規(guī)劃、軌跡插補,前瞻及自適應算法的設計與實
現(xiàn);
2、負責機器人柔性臂建模辨識與補償、機器人動力學與控制方面的
算法研究和開發(fā);
3、負責協(xié)作力控相關功能開發(fā),設計文檔撰寫,代碼開發(fā),單元測
試,軟件版本提交和發(fā)布。
1、碩士及以上學歷,具備理論研究、推導、仿真以及編程實現(xiàn)的能
力,熟悉Matlab/Python、C/C++;
2、熟悉機器人的正逆解、軌跡規(guī)劃、動力學建模、伺服控制等;
3、熟悉基于動力學模型的在線軌跡規(guī)劃算法。
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2、負責機器人柔性臂建模辨識與補償、機器人動力學與控制方面的
算法研究和開發(fā);
3、負責協(xié)作力控相關功能開發(fā),設計文檔撰寫,代碼開發(fā),單元測
試,軟件版本提交和發(fā)布。
1、碩士及以上學歷,具備理論研究、推導、仿真以及編程實現(xiàn)的能
力,熟悉Matlab/Python、C/C++;
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- 所屬行業(yè):IT行業(yè)-計算機、互聯(lián)網(wǎng)、通訊、電子、儀器儀表等
- 所在地區(qū):廣東-深圳市
- 聯(lián)系人:雷小姐
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- 郵政編碼:
工作地址
- 地址:深圳市寶安區(qū)福海街道和平社區(qū)重慶路12號智造中心園3棟廠房601